广州番禺工厂搬迁是一个复杂的工程，需要考虑到许多方面，包括起重机的选择。在选择起重机时，有几个主要原则需要遵循。

首先，安全性是首要考虑的因素。工厂搬迁过程中，起重机的选择必须确保操作安全，避免在操作过程中出现危险情况。因此，选择具有安全装置齐全、操作稳定的起重机是非常重要的。

其次，根据工厂搬迁的具体需求，选择适合的起重机型号和规格。不同类型和规格的起重机具有不同的起吊能力、工作半径和高度等特性，因此需要根据工厂搬迁的具体情况来选择适合的起重机。

第三，考虑到起重机的移动性和灵活性。广州搬家公司在工厂搬迁过程中，需要考虑到起重机的移动性和灵活性，以便能够方便地进行搬运和操作。因此，选择具有易于移动和操作性能好的起重机是非常重要的。

最后，考虑到起重机的价格和维护成本。在选择起重机时，需要考虑其价格和维护成本。不同的起重机型号和规格具有不同的价格和维护成本，因此需要根据自身的经济条件来选择适合的起重机。